自动泊车系统就是不用人工干预，可以使汽车自主地以正确的姿态停靠泊车位的系统。
为提升自动泊车系统的能力，根据ISO-《智能交通系统辅助停车系统（APS）性能要求和试验规程》的标准，在此背景下从可泊车位适应性、泊车效率、停车姿态、泊车体验四个维度对具备自动泊车系统的车辆进行测试及评价，及早发现自主泊车研发短板，我们建立了一套自动泊车系统的测试方法，该系统可以充分综合地对自主泊车系统进行评估，为自主泊车系统设计开发及性能优化提供试验和数据支撑。
测试场景：
泊车测试系统可以针对以下场景进行测试：
1）平行库位倒库是最常见的泊车辅助系统开发场景。许多城市都会在道路边缘设置平行库位，然而很多驾驶者往往无法干净顺畅完成。
2）垂直库位常见于封闭停车场（商场/小区）。垂直倒库的难度要小于侧方位停车，但是对于很多缺乏经验的新手来说也颇具挑战。
3）受限于空间、用途等，还可能出现斜库位、长库位、弧形库位等异形库位，这些库位类型对泊车辅助系统提出了更高的要求。
测试设备：
RT设备仪器箱：1×RTV3(Hunter)；GNSS天线；主机主线缆（如图1）
安装支架：1×RT-Strut固定支架（如图2）
稳压电源：DU-12（如图3）
差分设备：RT-Base基站，使RT定位精度达到2CM（如图4）
硬件安装：
车内使用RT-Strut支架固定RT设备，安装方便，20分钟内即可完成所有安装和配置工作。
场景标定
利用RT独有的多边形定义功能，可进行自车、前后（左右）障碍车辆、周边车位、墙体、障碍物标定和设置。
泊车测试
对测试设备的需求往往和系统的评价标准直接挂钩的，对于常见泊车辅助系统测试，可以考虑如下方向：
·软体目标
由于泊车过程往往速度较低，测试过程可以使用真车，但应基于对风险的完整预判和充分的准备（例如设置急停开关等），测试风险往往随处存在，所以必要时候可以使用软体目标辅助测试。
我们可以根据实际场地情况，快速设置测试场景。场景的障碍物、车位线、障碍车辆可以是实际存在的，也可以是数字模拟的。
·数据测量设备
为了评估系统安全性和控制精度，泊车过程需要