踝关节训练器
用于踝关节屈伸功能障碍，患者可做主动和被动训练。
使用方法：
使用时将脚固定于脚踏板上，通过手握手柄杆的前后移动，带动脚踏板，从而使踝关节进行以脚后跟为支点，以脚掌为半径的活动，让踝关节被动活动，改善踝关节活动范围。
膝关节训练器
膝关节运动受限患者进行股四头肌抗阻肌力主动运动训练，也可进行膝关节牵引。
使用方法：
使用时将小腿固定在小腿托上，通过调节分度定位销在分度盒上的位置和增减配重块来改变牵引小腿的方向和重量。通过小腿的伸、屈运动对股四头肌进行抗阻力主动运动训练和膝关节被动牵引训练。
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